继刘武周于大业十三年（617）二月起义之后，全国各地称王称帝的特别多，计有李密、李轨、梁师都、郭子和、曹武彻、萧铣等军事领袖。这说明了刘武周政权影响之大，亦说明全国已经不完全是隋家的天下了。
刘武周马邑起义三个月后，太原留守李渊听说武周攻破汾阳宫，又于马邑称帝，害怕隋炀帝说自己镇守不力而加罪，便在众人的劝说下，亦于当年的五月，在太原起兵。“称臣于突厥”，换取人原的暂时安定。九月，委托四子李元吉镇守太原，自己率军南下，再入陕西。十一月，入长安。次年五月称皇帝。
刘武周马邑称帝，建立政权后，河北农民起义领袖宋金刚便前来投奔他。宋金刚，上谷（今河北易县）人，起义于易州，与定州农民起义军魏刀儿部相表里，活动于今河北省中部。后魏刀儿被窦建德兼并时，宋金刚率万余人前往相救，也被窦建德打败。率余众四千保守西山。窦建德招降他，宋金刚气愤地说：“建德杀魏王，吾义不住，诸君可以吾首取富贵。”于是拔出刀，准备自刎，众人抱住他哭泣。于是宋金刚就率剩余的4000余人，入娘子关来与刘武周相见。
刘武周早就听说宋金刚善于用兵，十分倾慕。所以，对宋之到来非常高兴。当即封宋金刚为宋王，还把妹子嫁给宋金刚，分自己的家产一半给他。并让宋金刚主管军事。宋金刚亦非常感激，愿忠心为刘武周朝廷效劳。
